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目前在國內(nèi)的工業(yè)控制中，無論是冶金、電力、裝備、樓宇，大多數(shù)的控制系統(tǒng)在實現(xiàn)時，咱們都需要把一個個復(fù)雜的控制系統(tǒng)分解成一個個的單輸入輸出的回路，再把各回路串起來，這種方式己經(jīng)在業(yè)內(nèi)使用了數(shù)十年，簡單可靠，而且管用，一個基礎(chǔ)的PID加上一些模糊控制，己可以滿足大多的要求。

這種自控工程的實現(xiàn)存在著一系列的問題：
1.參數(shù)固定：控制參數(shù)是在系統(tǒng)調(diào)試過程中確定的，大多是基于實驗和經(jīng)驗得出來的。而在系統(tǒng)運行過程中，并不再修改。實際運行過程中，這些控制參數(shù)并不一定適合，而導(dǎo)致系統(tǒng)帶病低效運行。
2.適應(yīng)差：控制函數(shù)經(jīng)濟范圍窄，因為所有的控制算法都是有范圍的，一個好的控制算法是可以滿足用戶在全范圍的性能要求，但實際上大多數(shù)情況下，并不一定能有經(jīng)濟性。當(dāng)然在實操中，也有部分能力強的工程師對算法進行分段，不同的控制區(qū)間采用不同的算法或者參數(shù)。總體而言，同一個控制算法，不同人調(diào)試，都有可能導(dǎo)致系統(tǒng)的高效區(qū)間在不同的位置，實際上，在現(xiàn)場我們?？吹酱罅康南到y(tǒng)在低效區(qū)間長期運行。
3.人為因素太多:無論是算法的選擇、控制的精細、參數(shù)的選擇，都與工程師的能力、運氣存在很大的關(guān)聯(lián)，不受控制。比方說一個最簡單的加熱，可能在調(diào)試時，放料數(shù)量較少，工程在調(diào)試和驗收評估時，都可以滿足要求，但在正式投入運行時，卻會因為負載加大，而使控制的效果變差，波動增加